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전체적인 자판기의 설계 도면입니다. 1. 이물질 제거 단계 - 동전과 이물질이 함께 들어가면 동전을 홀을 통과하고 이물질은 통과하지 못한다. ☞ 이물질이 들어오게 되면 레버를 당겨서 이물질을 자판기 밖으로 내보낸다. 2. 실제 동전 분류 단계 - 만일 위조 동전이 들어오게 된다면 감압 센서(무게 감지 센서)가 각 층의 총 무게를 감지하여 실제 동전일 경우와 오차가 발생하게 된다면 모든 층에 있는 동전을 모두 일괄적을 반환한다. ☞ 각 레이어의 재질은 동전 분류시 소음을 방지하기 위해 금속이 아닌 플라스틱으로 설계. 그러나 자판기의 내구성을 위해서 플라스틱 판 아래에 금속층을 한층 더한다. 3. 정상 동작 프로세스 - 올바른 동전이 들어오게 되면 최상층에 여러 종류의 동전들이 쌓이게 된다. 하단의 모터에 ..

▶ Requirement Analysis -기존의 자판기를 이용할 때의 불편한점 1.자판기에 동전을 넣을 때 하나씩 넣어야 함 1)보통사람들이 소지하는 동전의 개수가 5~10개. 2)자판기를 이용하려고 동전을 3개이상 구분하려고 해도 귀찮음을 느낌. 3)기존 자판기는 연속으로 빨리 동전을 투입할 경우 인식이 불가능 하다는 문제점이 있 음. 동전을 하나씩 넣지 않고 빨리 넣을 수 있는 방법은 없을까? 해결책 1.한꺼번에 동전을 털어 넣는다. 2.동전이 자동으로 분류되면서 넣은 금액이 얼마인지 인식된다. 동전분류기가 동전을 분류하는 시간이 더 걸릴지라도 사람이 직접 동전을 분류하는 것보다 기계가 분류하는것이 더 빠르다고 느낌 동전을 분류하는 동안 고객이 음료를 고를 시간을 벌 수 있음. ▶ Requireme..

지난주에 구매한 atmega128 모듈과 ISP 구입기입니다. 핀이 휘지 않을까 걱정했는데 위 사진처럼 뽁뽁이를 무진장 감싸놔서 별 탈 없이 무사히 도착했네요.. 전체적으로 납땜 상태가 마음에 들었습니다. 타사 제품같은 경우에는 대체로 JTAG과 ISP를 동시에 지원하는 경우도 잘 없는데 이 제품은 사진과 같이 10PIN JATG, 6PIN ISP 모두를 지원했습니다. 함께 구매한 ISP 다운로더입니다. 역시 보통 타사 제품같은 경우에 6PIN 박스 커넥터 하나만 지원하거나 10PIN 커넥터 둘중 하나만 지원하는 경우가 대다수입니다. 그러나 이 제품같은 경우에 둘 다 지원하기 때문에 어떠한 타겟 보드에도 모두 호환이 가능하다는 장점을 갖고 있습니다. 추가로 좌측에 6핀짜리 핀헤더는 ISP에 내장된 AVR..

#include #include volatile unsigned int cnt=0; // 타이머 발생 횟수 volatile unsigned int flag=0; ISR(TIMER0_OVF_vect) // 타이머0 오버플로 언터럽트 서비스루틴 { TCNT0=0x83; // 타이머/카운터 레지스터 131부터 시작 cnt++; //타이머 발생 횟수 1증가 if(cnt1000)&&(cnt2000) cnt=0; // 타이머 발생 2000번 이후에 발생 횟수 초기화 } int main(void) { TCNT0 = 0x06; // ---------------------> 1ms 만들기 위한 시스템 타이머 레지스터 설정 TCCR0 = 0x04; // ----------------> freescale 64배수 TIMSK..

‘2012 CAU CAMPUS CEO 아이디어 경진대회’ 시상식이 지난 12월 21일(금) 오후 3시, 208관(제2공학관) 101호에서 열렸다. 이 자리에는 안국신 총장을 비롯해 김원용 산학협력단장, 류범용 · 장승환 부단장, 김정인 산업경제학과 교수가 내부 평가위원 자격으로 참석했으며, 공정한 심사를 위해 8명의 외부 평가위원도 초청됐다. 본 행사는 안 총장의 축사를 시작으로 ▲포스터 및 시제품 전시 평가 ▲UCC 11편 관람 ▲심사결과 취합 ▲시상식 순으로 진행됐다. 안 총장은 축사에서 “외국에서 창업이 가장 활발한 스탠퍼드 대학처럼, 우리도 많은 청년 CEO를 배출하는 대학이 됐으면 좋겠다”고 전했다. 이날 시상식에서는 총 10개 참가 팀 중 대상 1팀, 최우수상 1팀, 우수상 2팀이 선발됐으며,..

동아리방에 있다가 약속시간까지 시간이 남아서 무모한 도전 한가지를 했습니다. 예전부터 아무런 납땜 관련 장비 없이 smd 타입의 atmega128 칩을 땜질해보고 싶어서 이참에 도전하기로 했는데.. 쉽지 않더군요 동아리방에 있던 장비는 위에서 보이는 바와 같이 일반 범용 인두기, 솔더링 페이스트, 팁크리너, 납 흡입기 기타 등등 이정도 뿐이었습니다. 심지어 그 흔하다는 핀셋 하나도 없이 말이죠.. 핀셋은 도대체가 누가 가져갔는지 하나도 남아있질 않아서..하는수 없이 무모하게 도전한 결과를 보여드릴게요 어제 마이컴 박스 라는 개발자 커뮤니티에서 전문 장비 없이 smd 타입 칩을 디솔더링 하는 영상을 봤는데 거기에 같이 납땜 초고수들의 기술을 소개하는 영상을 봤는데 그대로 따라하기 위해서 위 사진처럼 테이프..