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작년에 아두이노 스타터킷을 샀을 때 같이 들어있었던 여러가지 센서들을 통해서 여러가지 동작들을 확인 해 보았습니다. 맨 좌측에 있는 센서는 기울기 센서입니다. 내부 구조와 Schematic은 위의 그림과 같습니다. 보통 이 기울기 센서는 전압값을 Analog로 분배해주기 보다는 위의 스케메틱처럼 스위치로써 많이 사용됩니다. 위 동영상을 보시면 LED의 밝기가 디지털값으로써 변하는 것을 알 수 있습니다. 실제로 브레드보드를 흔들면 센서 안에서 소리가 나며 스위치가 ON/OFF 되는 것을 확인할 수 있습니다. 두번째 센서는 많이들 알고 계시겠지만 CdS 광도전 셀 입니다. 세부 Spec과 구조는 다음과 같습니다. 밝은 곳(10럭스)에서의 저항값은 대략 5~10k 정도이며 어두은 곳에서의 저항은 대략 200k..

가지고 있는 센서가 마땅치 않아서 일단 가변저항으로 ADC의 기본 동작을 확인했습니다. 그런데 AVR 내부 2.56전압을 사용한 경우와 AVCC 전압을 사용한 경우 둘 다 최대 2.56V 까지만 올라가는데.. 원인을 도저히 잡아내질 못하겠네요. 코드상의 문제인지, 아니면 ADC 내부구조에 대해서 뭔가 잘못 이해하고 있는지 혹시 해결책을 아시는 분은 답변을 달아주시면 감사드리겠습니다 (__) 제가 사용하는 atmega128 모듈 회로도 같이 올려드릴게요. 위 회로는 M.A.I 사의 ATmega128 모듈 회로도입니다. 자세한 정보는 이곳을 따라 들어가시면 볼 수 있습니다. //-------------------------------------------------------------------------..

다음은 ATmega128 datasheet에 있는 ADC의 블럭다이어그램입니다. 위쪽에 보시면 Data Line과 직접 통신을 하는 3개의 레지스터가 있습니다. ADC 멀티플렉서 선택 레지스터 (ADMUX), ADC제어 및 상태 레지스터(ADCSRA), ADC 데이터 레지스터(ADCH, ADCL) 이 세가지의 레지스터에 대해서 정확하게 파악하고 있어야 ADC를 사용할 수 있습니다. 1. ADMUX (ADC Multiplexer Selection Register) : ADC 멀티플렉서 선택 레지스터 ◎ 비트 7:6 - REFS1:0 : 기준 설정 비트 이 비트 설정에 따라 아래 표와 같이 ADC 변환에 사용하는 기준 전압을 선택한다. ADC 변환 중에 이 비트들을 바꾸면 변환이 완료될 때까지 영향을 미치지..

AVR 내부 인터페이스 중 가장 사용 빈도가 높은 것 중 하나인 타이머를 이용해서 디지털 시계를 만들어 보았습니다. 자리수가 넘어가는 부분에서 딜레이가 생기는데 원인은 저 지저분한 코드에 있는 것 같네요. 실제로 핸드폰 스탑워치로 시간을 재봐도 계속해서 조금씩 딜레이가 생기는 걸 확인했습니다. 원인은 while문에서 불필요한 코드의 수행이나, 여러 줄의 instruction을 수행하는 과정에서 타이머가 설정한 1ms를 정확하게 맞추지 못하는 거라고 생각이 드네요. 그리고 실제로 이 코드에서 사용된 타이머는 System clock을 사용했기 때문에 외부의 RTC IC를 사용한 경우에 비해서 미세한 오차나 딜레이가 발생할 수 있을 것이라고 생각이 듭니다. 그나저나 부족한 코딩실력 때문에 간단한 구현 하나 하..

CGRAM의 주소값을 설정하고 사용자 정의 문자열을 선언해서 간단한 생선 그림을 만들어봤습니다. //----------------------------------------------------------------------------------------LCD 옵션 설정문 #define CMD_CREAR_DISPLAY 0x01 //1. Clear Display #define CMD_RETURN_HOME 0x02 //2. Return Home //3. Entry Mode Set #define CMD_ENTRY_MODE_SET_OPTION1 0x04 // cursor [left], Display shift[none] #define CMD_ENTRY_MODE_SET_OPTION2 0x05 // cursor..

#include #include #define RS 0 #define RW 1 #define E 2 #define DATA PORTA #define LCD_CLEAR 0x1f #define LCD_RTH 0x02 #define LCD_RSH 0x07 #define LCD_LSH 0x06 #define LCD_NOMAL 0x04 #define LCD_on 0x0c #define LCD_off 0x08 #define LCD_8bit 0x30 #define LCD_ALLon 0x0e #define LCD_5X8 0x38 //#define LCD_ unsigned char a[]="IHATEAVR"; unsigned char c[]="hellomysemina"; void LCD_CR(unsigned char c..

이번 포스팅에서는 LCD의 명령을 통해서 비트를 설정하고 원하는 문자열을 출력하기 위한 헤더파일을 작성해 보겠습니다. ♣ LCD의 구조 이전 포스팅에서와 같은 그림입니다. (1) 레지스터 LCD 모듈은 2개의 8비트 레지스터, Istruction Register(IR)와 Data Register(DR)를 가지고 있다. ▶ Istruction Register (IR) : 명령 레지스터 화면의 지움, 화면 시프트 등 LCD 동작 명령을 내리거나 드라이버 내의 DDRAM, CGRAM 주소를 설정하는데 사용한다. ▶ Data Register (DR) : 데이터 레지스터 화면에 표시할 데이터, 새로운 글꼴에 대한 데이터를 임시로 저장하는 레지스터이다. DR에 데이터를 쓰면 IR로 지정된 주소의 DDRAM또는 CG..

이번 포스팅에선 CLCD의 내부구조와 함께 제가 구매한 CLCD의 데이터시트를 바탕으로 간단한 LCD 제어 헤더파일을 작성해보도록 하겠습니다. ♠LCD의 내부구조 및 핀 설명 위의 블럭도가 LCD의 구조를 가장 잘 표현해주고 있습니다. 좌측에 블럭 안으로 들어오는 화살표들은 LCD의 pinout을 나타냅니다. 아래 표에 더 자세히 정리했습니다. 1,2번핀 : LCD마다 조금씩 차이가 있지만 대체로 1번핀은 Vss 혹은 GND이고 2번핀은 5V Vcc전원입니다. 3번핀 : VEE 또는 Vo라고 많이 표시하며 LCD에 표시되는 글씨의 Contrast를 결정하는 핀 입니다. 좌측과 같이 Vo(VEE) 핀에 가변저항을 연결해서 LCD의 글씨밝기를 조정할 수 있습니다. 이 때 중요한 것은 가변저항을 사용하는것입니..