TechBro Laboratory TechBro Laboratory

자판기의 동전 분류 전 과정을 나타내는 Block Diagram입니다. 1. 우선 동전이 들어오면 이물질 검사부터 실시합니다. 2. 이물질을 필터링하게 되면 그 다음 단계로 동전 분류를 하게 됩니다. 이 때 자판기 하단의 진동모터를 통해서 분류기를 흔들어주고 동전은 크기별로 각 층에 위치하게 됩니다. 3. 각 층에 위치하게 된 동전들이 위조 동전인지 아닌지를 판별하면서 동시에 동전의 개수가 몇개인지 측정합니다. 이 과정에서 각 층에 부착된 감압센서를 활용하여 동전의 무게 데이터를 자판기로 보냅니다. ☞ 만일 위조 동전이 감지되었을 경우에는 진짜 동전과 위조 동전 모두를 반환합니다. 4. 위조 동전이 없다는 것이 판명되었으면 파악된 동전의 개수와 종류 데이터를 통해 동전의 총 금액을 계산합니다. 5. 이 ..

전체적인 자판기의 설계 도면입니다. 1. 이물질 제거 단계 - 동전과 이물질이 함께 들어가면 동전을 홀을 통과하고 이물질은 통과하지 못한다. ☞ 이물질이 들어오게 되면 레버를 당겨서 이물질을 자판기 밖으로 내보낸다. 2. 실제 동전 분류 단계 - 만일 위조 동전이 들어오게 된다면 감압 센서(무게 감지 센서)가 각 층의 총 무게를 감지하여 실제 동전일 경우와 오차가 발생하게 된다면 모든 층에 있는 동전을 모두 일괄적을 반환한다. ☞ 각 레이어의 재질은 동전 분류시 소음을 방지하기 위해 금속이 아닌 플라스틱으로 설계. 그러나 자판기의 내구성을 위해서 플라스틱 판 아래에 금속층을 한층 더한다. 3. 정상 동작 프로세스 - 올바른 동전이 들어오게 되면 최상층에 여러 종류의 동전들이 쌓이게 된다. 하단의 모터에 ..

▶ Requirement Analysis -기존의 자판기를 이용할 때의 불편한점 1.자판기에 동전을 넣을 때 하나씩 넣어야 함 1)보통사람들이 소지하는 동전의 개수가 5~10개. 2)자판기를 이용하려고 동전을 3개이상 구분하려고 해도 귀찮음을 느낌. 3)기존 자판기는 연속으로 빨리 동전을 투입할 경우 인식이 불가능 하다는 문제점이 있 음. 동전을 하나씩 넣지 않고 빨리 넣을 수 있는 방법은 없을까? 해결책 1.한꺼번에 동전을 털어 넣는다. 2.동전이 자동으로 분류되면서 넣은 금액이 얼마인지 인식된다. 동전분류기가 동전을 분류하는 시간이 더 걸릴지라도 사람이 직접 동전을 분류하는 것보다 기계가 분류하는것이 더 빠르다고 느낌 동전을 분류하는 동안 고객이 음료를 고를 시간을 벌 수 있음. ▶ Requireme..