[AVR]타이머/카운터 - 정확히 1초 주기로 LED 점등

 

정확하게 1초 주기로 LED를 점등하는 영상입니다.

아이폰 스탑워치로 체크를 해보니 계속해서 오차없이 1초 주기로 점등하는것을 알 수 있었습니다.

좀 더 정확한 오차를 계산하기 위해선 오실로스코프가 필요할 것 같네요.

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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned int cnt=0; // 타이머 발생 횟수
volatile unsigned int flag=0;

ISR(TIMER0_OVF_vect) // 타이머0 오버플로 언터럽트 서비스루틴
{
TCNT0=0x06; // 타이머/카운터 레지스터 6부터 시작
cnt++; //타이머 발생 횟수 1증가

if(cnt<1000)
PORTA = 0X01; // 타이머 발생 1000번째에 LED 켜기
else if ((cnt>1000)&&(cnt<2000)) {
PORTA=0X00; // 타이머 발생 1000번 이후에 1000번 동안 LED 끄기
}

else if(cnt>2000)
cnt=0; // 타이머 발생 2000번 이후에 발생 횟수 초기화
}

int main(void) {

TCNT0 = 0x06; // ---------------------> 1ms 만들기 위한 시스템 타이머 레지스터 설정
TCCR0 = 0x04; // ----------------> freescale 64배수
TIMSK = 0x01; // --------------> 오버플로우 인터럽트 사용
SREG = 0x80; // --------------> 인터럽트 허용 레지스터

DDRA = 0xff; // ---------> PORTA 출력 방향 설정 레지스터
while(1) {

}

}